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					 小順子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-04-16 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            請教，S7—200，CPU224xp，控制伺服v80讓其空轉(zhuǎn)（不帶機(jī)械手），標(biāo)示0度位置對其發(fā)出10000個脈沖讓其順時針運(yùn)轉(zhuǎn)，改變方向發(fā)出同樣的脈沖數(shù)，讓其回到0度位置，可是回來結(jié)束時偏差3-4度。
        反復(fù)對其檢查（連線，軟件指令，脈沖計數(shù)值都沒問題，不帶負(fù)載，不帶機(jī)械手，不會存在機(jī)械誤差），到底是什么問題呢？難道伺服精度有那么差？不可能啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ1528067507
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小順子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-16 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會有干擾?  不太可能，我只是在做簡單的伺服精度測試，線與線之間也距離也不是很近，符合標(biāo)準(zhǔn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ1528067507
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 super2080 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-17 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們可以交流一下，我最近也在弄V80伺服。我QQ857061717
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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