現在有臺機器是需要用三個伺服，功能是，在觸摸屏上輸入三個坐標點，要求三軸聯動，輸入坐標后機器分別運行到輸入的坐標點進行焊接。
我想用西門子200的PLC。但不知道怎么組態。希望大家，幫我選選型號。謝謝

224XP(si)+em253

能夠寫的具體點么 ，需要幾個CPU和幾個定位模塊

三軸聯動,
怎么個聯動法,
是順序控制,還是軸之間有同步要求?

三軸可以實現直線插補的，，不知道硬件怎么組態，，麻煩大家看下

我現在在用的200就帶了3個伺服電機。。。。

俺曾經使用兩個224使用主從通訊，完成了四軸定位，后來設備更新的時候，修改成一個了。

一臺設備因四個軸可以分別移動，使用了一個PLC兩個脈沖通道，外加個切換，完成的。
另一臺設備，三軸必須同時運動，使用了一個224XP,其中兩個使用脈沖通道開環控制，第三個軸使用模擬量＋高速計數器閉環控制，完成了三軸同時定位。