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                        樓主 

					
					發表于: 2013-02-21 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dyj2011 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-02-22 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hblovetian 
					
        
				
        

				
        新手，望各位大哥大姐指點。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-02-22 21:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        等待高手··
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        希望各位多多指點。謝謝！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 醉湮邃虞 
					
        
				
        

				
        醉湮邃虞話老黑
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-02-26 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像問題沒說太清楚
        誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
        不同類型不同的解決方法
        如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
        如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

        如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數，直至停止轉動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-02-27 13:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-03-24 21:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-03-26 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-03-27 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有道理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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