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					如題 PLC 采用CPU226CN 
控制伺服的時候設(shè)置同樣的加減速和啟動停止速度、最高速度,但速度不同步,本體速度比EM253大概快了1/5,求解。 
具體配置如下: 
EM253 
VD2238 +10000 // RP 尋找高速 
VD2242 +500 // RP 尋找低速 
VD2246 +500 // 啟動/停止速度 
VD2250 +20000 // 電機(jī)的最高速度 
VD2254 +1000 // 電機(jī)的點(diǎn)動速度 
VD2258 +100 // 電機(jī)的點(diǎn)動增量 
VD2262 +200 // 加速時間 
VD2266 +200 // 減速時間 
VD2270 +0 // 間隙補(bǔ)償 
VD2274 +0 // 沖擊補(bǔ)償時間 (毫秒) 
本體 
啟動停止速度500
最大速度20000
加減速時間0.2S