假設在一段直線距離上我設置了11個點，其中1個原點，依次等距離設置10個點。要求當條件滿足時（假設m0.1=1)步進電機從原點先到1#點，假設當m0.2=1時再返回原點，當下一次m0.1=1，步進電機從原點到2#點，當m0.2=1再返回原點。依此類推。
單個點的程序，我知道怎么編，用什么指令把它們集合在一起？或者說有什么方法可以快速的設置？

可以用間接尋址；
LD SM0.0
ENCO MW0, MB3
MOVW +2, MW10
*I MW2, MW10
MOVD &VB100, AC1
ITDMW10, AC0
+D AC0, AC1
MOVW *AC1, VW200
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M0.3~M0.7、M2.0~M2.7不要再次使用；
M1.0~M1.7和M0.0~M0.2分別為11個點，分別對應地址是VW100、VW102……VW120，這11個地址儲存11個位置數據；
VW200是電機目標地址；
這樣每個點ON時它對應的地址數據就到了VW200了。

貌似有點理解了，我再去翻翻手冊，十分感謝。

沒搞明白為什么要 MW2乘以2，再送到MW10

因為地址設定是按照16位長度預設的（-32768～+32767），所以用的是VW***，這樣的話直接增1會造成地址重疊；
如果你設定的數很小，只需要255以內的，那么就不需要×2，但是儲存地址要變成VB100、VB101……連續(xù)的11個地址。

明白了，謝謝。