向導做和自己寫一樣嗎？討論討論！pid參數如何整定

     西門子200做PID有三種方法，第一種是用向導來做，這個用起來比較方便，第二種是調用PID指令，這個需要換算一些數值，第三種是自己編寫PID程序，這個比較麻煩，但是自己既然會編，那么調起來也比前兩種有把握。調PID參數一兩句說不清楚，要看具體的設備運行情況的，我這兩天在調三菱PLC的PID參數，也調了半天了，這個PID調參數也看PLC本身支持的PID指令算法是否適用。有些不適用的或者算法不好的調出來的效果不好。有些算法好的調起來的效果還是不錯的。