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        zhaoliguo
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        樓主  發表于: 2016-09-27 18:14
        用S7-200SMART PLC運動向導做步進電機控制,觸發RSEEK原點回歸指令,報錯error128 或error3,斷電還是解決不了,求指點 ,




          
        [ 此帖被zhaoliguo在2016-09-29 13:48重新編輯 ]
        894200470
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        1樓  發表于: 2016-12-15 11:16
        3    命令非法
        128    運動軸無法處理此指令: 要么是運行軸忙于執行另一指令,要么是沒有此指令的啟動脈沖。

        你寫了兩個回原點,而且還同時觸發了

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