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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-09-27 18:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用S7-200SMART PLC運動向?qū)ё霾竭M電機控制，觸發(fā)RSEEK原點回歸指令,報錯error128 或error3，斷電還是解決不了，求指點 ,


         
         
          
        [ 此帖被zhaoliguo在2016-09-29 13:48重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-12-15 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3    命令非法
         128    運動軸無法處理此指令： 要么是運行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動脈沖。

        你寫了兩個回原點，而且還同時觸發(fā)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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