請求高手支援,
輸送鏈上掛各種不同的工件,間隔不一,通過輸送鏈上的編碼器檢測脈沖,工件通過光柵檢測,光柵開關量輸出,使用西門子200編程,如何實現后面各個工位上的執行機構對應各個工件對應長度的動作.也就是,每個工位上的執行機構,都要對在機構當前位置的工件有動作輸出,機構前面沒有工件就不用動作,從而實現間隙控制.

之前是通過三菱PLC的移位指令,實現M500~M5000的單個位移位實現,現在不知用西門子的怎樣實現,或者有沒有更好的處理辦法.

非常感謝各位!!