現在車間里的有個設備想把一臺普通的交流異步電動機改成一臺伺服電機控制，控制要求有三點
1，開機時伺服電機能夠持續單向恒速旋轉，但根據不同的產品要求，這個速度要求可以修改。
2.停車時能夠點動伺服電機。
3.每次正常停車或者故障停車，電機都能停在一個固定的角度位置，這點主要是方便工人干活。

以前沒接觸過伺服電機，毫無頭緒，求大俠們指點迷津啊

這個控制要求PTO和PWM哪個更合適？PTO向導里面選擇相對位置還是單速持續旋轉更合適？

普通的交流異步電動機持續單向恒速旋轉，這個要求太簡單了！用變頻驅動就可以實現，并非必須使用伺服方式，也不叫作改成伺服電機，這只是個變頻控制的原理；
至于正常停車或者故障停車，非斷電急停狀態，電機都能停在一個固定的角度位置的要求也簡單，在要求停止位前加一接近開關信號連接到變頻器的停止接線端
（如果是PLC控制更簡單），接受信號立即停機并制動！OK!

要求很簡單，變頻器就能實現

用變頻就能控制了，不必用伺服，用變頻既經濟又簡單。如果一定要用伺服的話，PTO向導里選單速持續旋轉