所用PLC是   ST20 DC/DC/DC   編碼器為  歐姆龍E6B2-CWZ6C 增量型編碼器，現在將ABZ相分別接入PLC的I0.0、I0.1、I0.2端，請問如何讀取編碼器的值？

接線方法有2種：

1. 只接I0.0← A相（黑色線），在設置高速計數器時使用模式【0,1,3,4,6,7】

2.分別接I0.0← A相（黑色線），I0.1← B相(白色線)，在設置高速計數器時使用模式【9,10】


其中,Z相，為0脈沖信號，即編碼器每轉1圈產生1個Z相信號

希望以上能夠幫助到你