西門子PLC有運動控制單元嗎或運動控制CPU?
三菱的有運動CPU

http://www.ad.siemens.com.cn/products/mc/  樓主看看這個網站就知道有沒有了

目前西門子有2款運動控制功能的CPU：CPU 315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP

描敘：
具有智能技術/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標準CPU 315(7)-2 DP 的全部功能
能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統(tǒng)
最佳用于同步運動順序，例如與虛擬/ 實際主設備的耦合、電子減速箱、凸輪盤或印刷點修正
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的中央控制器
帶有內只I/O，可實現快速技術功能( 例如凸輪切換，參考點檢測)
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時連接
控制任務和運動控制任務使用相同的S7 應用程序( 無需其它編程語言就可以實現運動控制)
需要“S7 Technology”軟件包

謝謝
看來挺難學的

FM357

s120系列，有三種控制器，最多好像是64個軸吧!