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        chengchao
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        樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 18:01
        手頭有一臺226的PLC和一臺松下A6的伺服電機和驅動器,PLC作為上位機使用Q0.0發(fā)脈沖給驅動器,現(xiàn)在遇到的問題為試機發(fā)送脈沖數(shù)和驅動器接收到的脈沖個數(shù)不一致,而且電機方向也無法控制,有遇到過類似問題的大俠嗎?求指點
        dalao123
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        1樓  發(fā)表于: 2017-03-28 21:33
        程序發(fā)上來看看
        plc
        chengchao
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        2樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:37
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        這是測試的時候用的,VD1000為給定脈沖數(shù)
        chengchao
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        3樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:49
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        這是伺服驅動器和PLC的配線連接
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園?
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        4樓  發(fā)表于: 2017-04-05 21:30
        伺服驅動器設置脈沖+方向,電子齒輪比有沒有設置對
        逆風飛揚
        級別: 略有小成
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        5樓  發(fā)表于: 2017-06-02 21:02
        歸完原點后,有無對偏差寄存器清零?

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