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					 山東庚之午 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-12-09 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
        求助大神們，這段程序怎么編啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 山東庚之午 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-12-09 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhurongbin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-12-09 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 山東庚之午 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-12-09 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 山東庚之午 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-12-09 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 文杰工控學習 
					
        
				
        

				
        用心回復，用心交流
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-12-11 09:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        路遠求索
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-12-12 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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