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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-20 12:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近有個案子，需要用到伺服扭矩模式，之前用扭矩都是用的總線，這次要求用模擬量控制，指定了西門子V90的�，F在有幾個問題想要請教一下大家：
        1，電機額定扭矩4n.m左右，最大扭矩10n.m左右，查了一些資料，模擬量控制扭矩好像是控制伺服電機額定扭矩的百分比，那我模擬量設到最高也只能達到4n.m嗎？有沒有辦法能超過4n.m？
        2.用模擬量控制伺服扭矩的誤差除了模擬量自身的精度以外，扭矩最終輸出穩定嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Easy doesn't enter into grown-up life!!! 
        V:ZQL276438265
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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