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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-05-27 19:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用了向?qū)В昧薈TRL,MAN,RSEEK,GOTO四個(gè)功能塊，為什么我一用GOTO啟動(dòng)時(shí)，就報(bào)錯(cuò)1，說(shuō)明是被用戶中止，我把別的都斷開也是報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤。。。。大神指導(dǎo)下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjm213 
					
        
				
        

				
        有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-28 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、用的絕對(duì)定位還是相對(duì)定位？絕對(duì)定位是否先RSEEK找原點(diǎn)了？
        2、goto指令的EN端和abort端如何控制的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-28 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓sjm213于2020-05-28 08:37發(fā)表的  :
        1、用的絕對(duì)定位還是相對(duì)定位？絕對(duì)定位是否先RSEEK找原點(diǎn)了？
        2、goto指令的EN端和abort端如何控制的？

        大神，我走的是相對(duì)的，原點(diǎn)也回了。
        goto的en直接用的SM0.0。abort用了一個(gè)空的Bool變量。
        我今天把功能塊從新調(diào)用，就好了，但軸的錯(cuò)誤信息一致顯示128.。。。
        我也懵了。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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