西門子profidrive同步回原點問題，主軸啟動HOME指令，同時觸發綁定同步軸，此時兩周同時開始往原點位置回歸，然后碰到傳感器上升沿后，兩軸同時減速為爬行速度運動，檢測到下降沿開始同時反轉，到下降沿后，從動軸急停了，主動軸停止后又正轉一點后停止。
請教大佬三個問題
1，同步回原點這種方式可行否？
2，為什么最后一步從動不跟隨了？
3，該問題怎么解決？