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					 asdfghjklz 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-11-08 20:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用程序步實(shí)現(xiàn)回零，怎么將回零的圈數(shù)限制在一圈內(nèi)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-09 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1\\ 使用伺服電機(jī)Z相信號(hào) 
        2\\ 按當(dāng)前坐標(biāo)值直接計(jì)算 下一個(gè)目標(biāo)零點(diǎn)：   360度  720度。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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