配置位置環編碼器，走SSI協議。現編碼器已配置完成，但g120一直有一個P7453報警，內容是“位置環：位置值處理出錯”。已查線路，無問題。SSI編碼器為SICK的OLM100-1001，用SICK軟件單獨測試時能檢測到位置信號，但G120就是讀不到位置值。