0819 【萬泉河】PLC的OB1循環周期時間有多重要？

本行業的特征技術點， 除了雙線圈之外， 還有一個OB1的循環時間。

即，程序中所有指令的運行時間累加在一起， 形成了一個OB1循環周期內的循環時間。

與高級語言編程中循環都是自己編程實現的不同， PLC中內置了OB1或者叫做MAIN，會在設備運行期間不斷周而復始循環運行。 那么這個周期值就比較重要，因為它代表了系統的運行負載輕重程度。

前幾天，寫了一篇文章《0815 【萬泉河】一種在PLC程序中比較優雅地使用全局變量M的方法》，簡單說， 就是通過在程序中增加一部分代碼，我稱之為前處理和后處理，可以實現程序中M量的使用比較優雅， 不怕使用沖突， 也不需要整個程序范圍內的交叉索引查找故障。

然后有一些版主專家就提出了反對意見， 指出程序使用M執行速度快，用V區轉儲浪費了OB1周期，加重了系統負擔， 甚至還有人指責我這樣子大手大腳使用CPU計算資源， 是因為有錢，所以不會過日子。 而他們都是要節儉持家的， 絕不會這樣鋪張浪費。

然后，我就不樂意了。 既然要算經濟賬， 那咱就從經濟賬的角度算一下，使用我前文的方法做程序，到底是省錢還是費錢。

那么我們來計算一下增加的前處理后處理的代碼， 會增加CPU多少運行時間。
寫一個空程序，只包含前處理后處理這兩段代碼，那么它的運行時間就會是將來正式程序中使用的時候，所增加的增量。


程序下載到CPU中，然而因為計算量太小，根本統計不出來。CPU的OB1周期保持在1ms。
于是做了個循環，通過增大循環量來得到其運行耗時。



然后：

當循環次數為10000時，SMW22=204ms， 即每個周期增加的時間是0.02ms
我不知道所有同行每次調試時都非常在意系統的OB1時間，會不會在調試完成后記錄存儲OB1時間到調試記錄中交接歸檔。 但總的來說， 一臺CPU的周期在50ms-60ms上下是正常的，健康的。 甚至，在S5的時代， OB1的循環周期往往是100ms的數量級，證明， 你即便把程序做到了100ms， 從設計角度來說， 選型有些失誤，但系統整體也還算可以運行， 沒有徹底癱瘓。

我們就取60ms的正常值，假設1200元買得一臺CPU，那么做個除法，每個ms的花費為20元。 當然這個算法比較簡單粗暴，你花出去的錢買到的不僅僅是循環周期， 還有系統更多的功能。

即便按20元/ms來計算，一段代碼增加的算力對應的費用為0.4元。

我所給出的代碼， 只是在系統模塊化基礎上給每個POU增加，通常對于SMART 200這樣的小PLC來說，能帶的系統規模，模塊單元20個POU就算多的了。 那么折算下來，0.4ms，8元。

就是說，假設你的系統計算算力緊張拮據到極致， 每一句代碼都要非常在乎，都要盡量精簡的時候，前處理后處理程序所對應的成本也不過區區8元。

而如果沒有達到極致， 60ms和60.4ms的程序有什么區別嗎？

沒有區別，你買的PLC是一樣的，PLC帶動的生產線的生產效率是一樣的。

完全一樣，區別為0！

這里還有一個比較有意思的故事。

大約十多年前，曾經在論壇里，也是討論到相似話題的時候， 有一個網友跟我抬杠，大致意思就是CPU運行效率提高，就會帶來生產效率提高。 我為了確認， 還舉例子問他，假設一條汽車生產線， 你選用一臺PLC系統運行周期50MS， 然后再換一臺更高級點的， 運行周期40ms， 效率提高了20%，那么產線的產能就會提高20%，會多生產20%的汽車？甚至運行周期到25ms， 效率提高一倍，汽車產量能翻倍嗎？他非常篤信地回復， 是的呀！然后我就笑了。

如果那樣的話，提高CPU性能就能帶來幾百億的收入增加，那就是不惜代價花費過億來單買一臺性能頂級的PLC，也是值得的啊！

很顯然不是這樣的嘛！通常的控制系統，產能與PLC的運行效率都不要說什么幾乎無差別了， 而是根本沒有差別。

近20年， CPU的性能逐漸提高， 主頻越來越快，計算能力持續增加， 一些以前不能實現的功能，比如多軸同步等等，現在可以實現了。 以前需要特殊算法和特殊工藝處理才能實現的功能，現在只需要CPU直接計算驅動就可以實現， 最終設計者的設計效率得到提高了，僅此而已。

我所給出的程序處理方法， 根本的目的是在于提高工程師的工作效率。 可以不需要耗費太多的時間來規劃變量使用。 假設帶來的效率提高為10%。

10%的數字對傳統行業來看相當大，而對編程方法來說， 很小意思了。這里只是一個細節。 完整的煙臺方法架構，對效率的提高可以達到300%-500%， 如果要感覺驚訝， 把下巴留給煙臺方法吧！我做的80系列例子， 每一個平臺， 每一個版本， 花費時間不超過20分鐘。 大家可以印證下按自己傳統的編程方法，需要多長時間。

一個平常的工程師的身價月薪1W很正常， 專家級別2W也不為過。 咱們就按1W來算， 效率提高10%， 相當于每月節省1000元。

比較一下，每臺PLC 8元（還不一定存在）和每月1000元（以后還可以持續改進提高），哪一個賬比較合算？

這個數學賬算的值得嗎？

我感覺我是時候和老板談下換電腦了   

這和汽車產線差不多，電氣速度提高了，設備的交付又是也不會提前甚至準時