這個功能是第一次用，請指教。
我已在microwin smart2.6中生成了   運動   的控制程序，怎么怎么多，不知道該調用誰？如何調用？

謝謝指教

主要是生成的子程序太多了。不知道每個程序的定義，還請指導。謝謝

Speed模式，來回切換方向

謝謝樓上的指點。
但我在AXIS的模塊中只看到了data    ,  sym,    ctrl ,   cfg,    dis,     goto,       ldoff,     ldpos,    man,     rseek,    run,     srate,    cahe這幾種，沒有看到speed， 我選了一個man，不知道可否？
man模塊上有一個en，這個我接了sm0.0.    run 我認為就是讓步進電機按speed（轉速），Dir（方向）開始不停的轉。    JOG_P就是當有信號接通時，讓步進電機正傳；JOG_N就是接通后讓步進電機反轉。

但有個問題：run  和  JOG_P是一樣的功能？  JOG只動一圈？

請指教，謝謝

run可以 實時改變點動速度，jog只能按向導里面固定的速度點動

西門子的東西基礎應用不需要上網問別人,手冊里都寫的明明白白

用四個塊就夠了，CTRL控制MAN手動GOTO運動RSEEK回原點