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        我真的不會啊
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        樓主  發表于: 2025-01-13 20:35
        大佬們,現在有一臺設備,如果模組在運行中,突然報警,然后復位再啟動之后,伺服還是不會動,需要停止在啟動,或者打手動在啟動才會繼續動,可以從哪些地方查呢
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        1樓  發表于: 2025-01-13 20:38
        或者就是有啟動信號了,伺服不動,停止啟動又動了
        氟化氫丶
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        2樓  發表于: 2025-01-17 08:58
        會不會是這種情況,啟動之后置位了一個變量,這個變量的常閉串聯在啟動之前,而停止、切換手自動和程序流程正常走完都可以復位這個變量,復位按鍵沒有寫復位這個變量。
        最好的控制
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        3樓  發表于: 2025-01-17 09:44
        可能是你的啟動信號是上升沿的,報警沒有復位這個信號
        看看伺服控制塊就知道了,這個不會是伺服本身的問題,都是寫的控制程序的問題

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