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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-12-02 21:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用200smart控制V90PN，伺服調(diào)試里面有最大加減速參數(shù)（P2572，P2573）還有斜坡函數(shù)發(fā)生器有上升時間和下降時間（1120，P1121），我在調(diào)用SINA_POS 控制時的加減速比例應(yīng)該是哪一個呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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