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					 新手學習中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-06-09 21:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1214控制S200伺服，手動情況下，速度設置100，轉起來后，監控發現實際速度會在86-120左右來回跳動，求助各位大哥。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-06-11 19:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服速度增益調大 或者剛性調大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-06-13 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題解決了，的問題的控制方式是3號報文，加工藝對象控制伺服，MC指令，現在用111報文配合FB284控制，就沒有那個情況了，不太清楚問題到底出在哪里，有的說是3號報文youBUG.
        引用
        引用第1樓yerong于2025-06-11 19:29發表的  :
        伺服速度增益調大 或者剛性調大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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