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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-10-30 23:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         請(qǐng)問(wèn)在pid控制功能塊中采樣周期，積分時(shí)間，微分時(shí)間都要除以1000啊，謝謝， 附上程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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