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					 zhangdabao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-01-21 22:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做了一個PID程序，用FB41和FB43做的，但是在模擬的時候，信號比給定值小時有QPOS_P的輸出，信號比給定值大時，QNEG_P沒有輸出，FB43設定的是三步的，FB41的上下限設定值分別是100和-100      這是怎么回事？請教各位了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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