各位高手，最近領導交代了一個任務，具體見圖。

本圖通過 冷油出口的溫度傳感器（0-100℃，0-20mA）檢測溫度來控制電動三通閥的直通開度（1-0）來使冷油出口的溫度維持在17℃。可以再（15-19℃）內浮動。
另外：1電動三通閥直通無電狀態開度為1。
      2 熱油的初始溫度為50℃。
      3電動三通閥的控制 直通開度1-0  對應4-20mA.

以上這種情況是不是必須使用PID？
請知道這方面的支持一下，給個方案。
不知道這方面的，幫助宣傳一下。
我把這個案例貼出來。一方面是完成任務。學習一下，另一方面，這個案例很典型，也希望其他人也可以從中受益。


我自己想了個辦法不知可行？請大家批判！

先描述一下過程：初始狀態，熱油50℃左右，直通全開，冷卻水全部進入板式冷卻器。由于開度大，出口油的溫度會下降，下降達到一定值后，需要關閉直通的開度，將溫度維持在17℃。（17℃對應5440）

輸出使用西門子EM2324輸出。（0-20mA,0-32000）

首先輸出AQW 6400 ---------全開。
當溫度小于18℃，每秒使AQW加3200（即開度減小1/10,開度以1/10變化）
溫度在16-18（即5120-5760）之間，開度不變。
當溫度大于18，使AQW每秒減少3200，以增大開度。
當溫度小于16，使AQW每秒增加3200，以減少開度。
最終使溫度維持在17.，（16-18內波動）。

我想這樣有一個缺點，假如當溫度降低小于16度時，需要減小開度以提高溫度，但是溫度并無法馬上提高，此時會繼續增大開度，當溫度調整至17，開度有點關的太大了，這樣是不是溫度波動太大？

我請教西門子了，他們說這是笨辦法，精度差。
但是那個人也不是很懂。

沒人回答？