我用226的CPU，控制1安川伺服，用向導生成的包絡，由于是單向運行，我用相對值，每次運行20000個脈沖，當運行二三十次后，會有一次運行的脈沖會超過設定的20000個脈沖，造成定位超過設定的一大截。平時定位誤差在5cm左右，勉強可以接受，我的伺服控制線大約有3米長，沒有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊