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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-06-07 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用226的CPU，控制1安川伺服，用向導生成的包絡，由于是單向運行，我用相對值，每次運行20000個脈沖，當運行二三十次后，會有一次運行的脈沖會超過設定的20000個脈沖，造成定位超過設定的一大截。平時定位誤差在5cm左右，勉強可以接受，我的伺服控制線大約有3米長，沒有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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