1、用FX3U PLC+MR-J3系列構(gòu)成絕對定位控制系統(tǒng)，當(dāng)平臺已經(jīng)移動到機(jī)械實(shí)際原點(diǎn)時，此時要把該位置作為原點(diǎn)數(shù)據(jù)，如何寫進(jìn)PLC？（MR-J3配置有鋰電池記憶原點(diǎn)位置）
2、伺服電機(jī)為HF-KP43，其編碼器的分辨率為262144P/REV,電機(jī)與滾珠絲杠直接連接，無減速機(jī)，滾珠絲杠的螺距為2mm，系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量如何計算？
3、伺服電機(jī)控制一推桿，推動一檢測產(chǎn)品--開關(guān)，也就是檢測開關(guān)的的從OFF-ON時的行程距離，開關(guān)為ON時看伺服發(fā)了多少個脈沖，然后用脈沖個數(shù)*脈沖當(dāng)量=被檢測開關(guān)的行程，可行不？
以上問題請壇里的高手指教，謝謝！