1、用FX3U PLC+MR-J3系列構成絕對定位控制系統，當平臺已經移動到機械實際原點時，此時要把該位置作為原點數據，如何寫進PLC？（MR-J3配置有鋰電池記憶原點位置）
2、伺服電機為HF-KP43，其編碼器的分辨率為262144P/REV,電機與滾珠絲杠直接連接，無減速機，滾珠絲杠的螺距為2mm，系統的脈沖當量如何計算？
3、伺服電機控制一推桿，推動一檢測產品--開關，也就是檢測開關的的從OFF-ON時的行程距離，開關為ON時看伺服發了多少個脈沖，然后用脈沖個數*脈沖當量=被檢測開關的行程，可行不？
以上問題請壇里的高手指教，謝謝！