各位高手您們好，我想用編碼器(輸出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺設(shè)備的行程，行程是2米，鏈輪的直徑是50MM，有那位會的朋友能否幫我編一個(gè)示例程序，謝謝了。

樓主這個(gè)應(yīng)該很簡單啊，用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)就可以啦，記到2000個(gè)脈沖就剛好是2M了啊

幫頂，等待高手。

發(fā)個(gè)例子程序給你看看。

建議使用DHSCS指令配合中斷同時(shí)進(jìn)行！不要有依賴心理，建議還是自己編程試下。
同時(shí)1樓的脈沖計(jì)算的是否有問題？

謝謝您的幫助

知道直徑就能算出周長，總長度知道，計(jì)算所需圈數(shù)，然后在乘以每周的脈沖數(shù)，正如樓上的朋友說的要使用高速置位，否則會受掃描周期的影響，或者你用中斷也可以，個(gè)人感覺還是告訴置位方便些，脈沖數(shù)量=從長度（毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個(gè)脈沖。取整就可以了。