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        思念ni
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        樓主  發表于: 2011-11-06 02:38
        那位高手給個編寫程式,希望有解釋或者注解
        控制要求:
        Q系列PLC  QD75M  啟動按鈕X1  運行3個位置,開始在原點位置,然后由程式發出脈沖向右走動,當走到一定位置,當然這里的位置是由脈沖控制,外圍檢知器只是給信號,確認位置OK ,走到右邊檢知器位置后,給信號,再讓伺服反轉到達左端,依次再到達中間,停止!

           控制驅動器里面I/0可以自己取值(假設)
           QD75里面Buffer Momery 地址可自己選(假設)


           比如回原點程式    M200 -------------------  [TO  H20 K1500 K9001 K1]




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