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工控人家園 三菱工控論壇 關于QD75定位不準的一個問題，糾結。。。。。

wuji001

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樓主發表于: 2011-04-18 09:13

只看樓主 | 小中大

用QD75D4 J2S 伺服做定位每圈的脈沖數我寫的是8192 單位是MM 放大器的電子齒輪比設的是 16：1 然后通過調整每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510 調整每圈的移動距離后定位準確了，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了，也就是說我設置的這個每圈的移動量在定位500的時候是準的，但是在定位非500MM的時候就會有誤差，我以前就是這么定的也沒什么問題這次不知道怎么不行呢，還有我用J2S的伺服編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192 伺服放大器上設置參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。

wuji001

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1樓發表于: 2011-04-18 11:03

只看該作者 | 小中大

咋看了這么多沒人回呢

daizhi

一師一地一時一法

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2樓發表于: 2011-04-18 14:47

只看該作者 | 小中大

每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍

[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]

xie8009

專業做超聲波清洗設備

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3樓發表于: 2011-04-18 15:01

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驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了

wuji001

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4樓發表于: 2011-04-18 15:19

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我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題弄這個設備的機械工程師也不知道我就沒辦法調電子齒輪了，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了然后不斷的試每轉的移動距離了。

wuji001

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5樓發表于: 2011-04-19 14:32

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問題解決封貼

417369797

人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。

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6樓發表于: 2011-04-22 20:37

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朋友你是怎么解決的呀

wenluderen

人人為我我為人人

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7樓發表于: 2011-04-28 10:48

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沒有遇過這類問題

hxy990119

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8樓發表于: 2011-04-28 18:46

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只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊

wenweima

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9樓發表于: 2011-12-02 16:22

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只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps

joan

stronger and stronger！！！

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10樓發表于: 2011-12-05 15:18

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Stronger

wuji001

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11樓發表于: 2011-12-06 12:03

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我給PLC換了塊電池又換了個大功率的開關電源。。。

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