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                        樓主 

					
					發表于: 2012-04-21 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問三菱Q172HCPU虛模式下的輸出模塊是相當于實模式下的電機還是被執行機構，我現在一套設備，兩個滾筒的角速度或線速度要一致，伺服電機1到被執行機構的齒輪比是1/2，伺服電機2到被執行機構的齒輪比是1/4，滾筒一的直徑是220，滾筒2的直徑是440，請問虛模式下用滾筒時齒輪比分別設為多少，輸出模塊一轉的脈沖數設為多少。用回轉臺時齒輪比應該分別設為多少，編碼器分辨率為262144。謝謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-04-21 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-04-23 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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