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        xiesensheng
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        樓主  發表于: 2012-02-07 12:06
        三菱FX1S PLC中,運用到PID控制指令,設備的最終控制對象是既要有正向動作,又要有負向動作,比如:設定值是100,但控制對象因機械動作,檢測的值可能是80,也有可能是120,也就是說不管檢測的值是大于設定值,還是小于設定值,PID都要動作,這種情況下,PID的動作方向該如何設定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數?(如果能輸出正負數,則更有利于后面程序的編寫),麻煩了解這一塊的達人解說一下,謝謝!
        cvlsam
        富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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        1樓  發表于: 2012-02-07 13:11
        即加熱,又制冷?
        樓主留言:
        可以這么理解
        崇慶陽光
        不懈努力,一切皆有可能...
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        2樓  發表于: 2012-02-07 15:42
        正負動作理解有誤
        不懈努力,一切皆有可能 ...
        double_z
        無知最可怕
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        3樓  發表于: 2012-02-07 18:05
        上次我用PID控制水閥也是這樣,溫度到了就要開,溫度低了就要關,這樣你選好一個方向,假如是開的方向,用PID來控制開,再用開的常閉來驅動關,注意互鎖,這樣當PWM脈沖發出時,高電平開,低電平關。和你這個應該差不多
        kyy80
        態度決定一切``````
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        4樓  發表于: 2012-02-10 13:24
        總結控制過程變化規律編寫模糊化參數,,用模糊控制。。。或用正和負方向的兩PID試試看。。。。
        ajpa88
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        5樓  發表于: 2012-02-13 12:47
        同意三樓的說法!
        ysheng9099
        三人行必有吾師
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        6樓  發表于: 2012-02-14 19:46
        好像是對PID功能的理解有誤,PID是以輸入偏差來計算輸出值的,偏差增大,輸出減小,為反作用,反之則為正作用
        ysheng9099
        三人行必有吾師
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        7樓  發表于: 2012-02-14 19:51
        只要調節對象確定了,那么PID作用的正反作用也就確定了

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