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        matengfei
        攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
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        樓主  發(fā)表于: 2012-05-27 12:30
        伺服電機跑完指定脈沖后,應該停在那不動啊,過了幾秒鐘怎么會往后退一點。不懂
        65407380c
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        1樓  發(fā)表于: 2012-05-28 08:48
        程序問題吧,或者是驅(qū)動器參數(shù)有問題
        rockey
        級別: 略有小成
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        2樓  發(fā)表于: 2012-05-28 09:14
        有可能是程序的時序問題
        dazhao
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        3樓  發(fā)表于: 2012-05-29 08:00
        參數(shù)問題 可能是增益設置大了。改小。
        119shunli
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        4樓  發(fā)表于: 2012-05-29 09:42
        你用什么定位
        matengfei
        攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
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        5樓  發(fā)表于: 2012-05-29 13:42
        換了PLC和馬達還是那樣,而且馬達在其他機臺上是好的。難道是驅(qū)動器參數(shù)設置問題。
        liubing3620
        小菜鳥,學工控!~~~
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        6樓  發(fā)表于: 2012-05-29 13:47
        增益沒有設置好
        dmh
        讓理想和現(xiàn)實一起飛
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        7樓  發(fā)表于: 2012-05-29 19:41
        程序問題,我在一公司遇見過處理另一個人寫的程序,經(jīng)查是脈沖還沒發(fā)完,方向就已經(jīng)斷開,方向反向。
        不斷向前
        matengfei
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        8樓  發(fā)表于: 2012-05-29 20:06
        是什么問題呢,可是把馬達帶動負載的皮帶松一點就沒有這種現(xiàn)象,可是這樣負載停的位置就不準(不穩(wěn)定)了。
        matengfei
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        9樓  發(fā)表于: 2012-05-29 20:08
        如果是增益設置問題,該怎么調(diào)。
        linmur
        級別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2012-06-17 11:21
        最主要是速度環(huán),一定要盡量大。
        寒冰2008
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        11樓  發(fā)表于: 2012-06-18 23:06
        剛性的問題,把伺服剛性值調(diào)大試試,以前遇到過
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      2. 下載積分:+1(鄧生davia) 熱心助人!謝謝,我試了 ..
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