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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-22 18:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我在學習關于伺服控制的時候，大概了解伺服系統為三環控制，
        其中說速度環的給定為位置環的輸出與反饋的差值，位置環的給定為上位機給的脈沖數與反饋的差值，那就是說隨著電機的運轉位置環的給定逐漸變小，按照我個人的理解：那位置環的輸出也越來越小，也就是速度環的給定也越來越小，電機也就一直在減速呀！電機就不可能勻速轉動呀！望高手解惑！
        有些介紹說速度由脈沖頻率決定，不知道原理是什么！

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-22 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖頻率決定伺服電機速度 脈沖數決定伺服的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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