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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-25 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體的需求是，給出一個信號X0后，100W伺服電機A向下行走一段距離S1（不知道怎么設置相應的脈沖數(shù)和方向），再向上行走S1；A動作完后，400W伺服電機B水平行走一段距離S2，再返回。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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