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        jackeywan
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        樓主  發(fā)表于: 2012-03-02 17:31
        目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
        公司所有的機(jī)器人都是安川公司的,說實(shí)話我以前沒有接觸過用PLC控制機(jī)器人方面.
        雖然基本的控制方法有些概念.
        所以我發(fā)帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點(diǎn)一下.
        謝謝了.
        要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).
        zht19857
        努力
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        1樓  發(fā)表于: 2012-03-02 17:45
        三菱到是沒用過,OMRON的就用過。
        xsp97
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        2樓  發(fā)表于: 2012-03-02 21:05
        像這樣的一般都走總線控,西門子這方面非常方便。
        ahxinny
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        3樓  發(fā)表于: 2012-03-03 21:55
        三菱機(jī)器人RH-128535系列機(jī)器人,有誰用過?互相切磋一下。
        ahxinny
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        4樓  發(fā)表于: 2012-03-03 21:57
        三菱機(jī)器人RH-12SDH8535系列機(jī)器人,有誰用過?互相切磋一下
        [ 此帖被ahxinny在2012-03-03 22:04重新編輯 ]
        附件: GT Simulator2操作手冊.part2.rar (1326 K) 下載次數(shù):86
        ahxinny
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        5樓  發(fā)表于: 2012-03-03 22:04
        上傳一個(gè)GT Simulator2操作手冊.pdf
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        760l
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        6樓  發(fā)表于: 2012-03-03 22:35
        不知道用的是安川的什么機(jī)器人,如果控制不是很復(fù)雜的話,NX100本身就可以當(dāng)PLC來用。
        jiangping
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        7樓  發(fā)表于: 2012-03-03 23:45
        是YASAKAWA的機(jī)器人吧,俺只接觸過SANKYO、FANUC、平田機(jī)械的Robot
        jackeywan
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        8樓  發(fā)表于: 2012-03-05 13:50
        我們的設(shè)備是通過CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制的,安川的機(jī)器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過信號握手信號交換就能控制機(jī)器人去執(zhí)行任務(wù).但是是哪些信號,機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作完了是不是還需要人為去給個(gè)信號還是怎么我就不清楚了.
        手邊目前還沒有這樣的資料.如果哪位朋友有的話,能否分享一下?謝謝了.
        要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).
        逆水行舟
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        9樓  發(fā)表于: 2012-03-05 15:23
        我們用的松下焊接機(jī)器人和FX系列的,沒用CC-LINK,就用機(jī)器人的用戶端子,用戶端子需定義,可以是發(fā)給PLC的,也有接收PLC的,就用繼電器信號就行了。機(jī)器人看成一個(gè)系統(tǒng),幾個(gè)機(jī)器人動(dòng)作,使用機(jī)器人之間的通信實(shí)現(xiàn)保護(hù)。我們最多有三個(gè)機(jī)器人在一個(gè)工作站一起工作。
        wfsqdteco
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        10樓  發(fā)表于: 2012-03-05 16:27
        YASKAWA 現(xiàn)在用的是MP以前使用motion,三菱用的是運(yùn)動(dòng)控制器(A172,A173,Q172,Q173)
        jackeywan
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        11樓  發(fā)表于: 2012-03-05 17:04
        我們公司的運(yùn)動(dòng)控制器是Q173D,機(jī)器人是安川6軸的.三菱PLC通過CC-LINK模塊通信控制安川的機(jī)器人.
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