要求步進(jìn) 先正轉(zhuǎn)10000  停1秒 , 再反轉(zhuǎn)10000  停一秒, 再正轉(zhuǎn)(也就是步進(jìn)控制物體左右擺動(dòng)),   如此循環(huán)5次后 ,  步進(jìn)向前走5000(正轉(zhuǎn)) ,   再進(jìn)行擺動(dòng),   這個(gè)程序很簡(jiǎn)單,但是實(shí)際情況是   物體左右擺動(dòng)的距離不一樣 導(dǎo)致在擺動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生偏移,而且我直接將Y0與X0連接,通過(guò)高數(shù)計(jì)數(shù)監(jiān)控過(guò)了,發(fā)出的脈沖并沒(méi)有誤差,因?yàn)椴竭M(jìn)擺動(dòng)后還要前進(jìn)一段距離 ,距離不定,所以無(wú)法設(shè)置原點(diǎn) ,請(qǐng)問(wèn)各位大俠 有沒(méi)有什么好的解決方案.

解決這個(gè)步進(jìn)擺動(dòng)過(guò)程中的偏移的,伺服成本太高,不予考慮

沒(méi)人遇到過(guò)么?

沒(méi)人遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題么