各位好！我現(xiàn)在有一個(gè)扭矩傳感器，想用FX3U做扭矩控制，扭矩為0－100N.m，輸出的是頻率，頻率為5－15KH，我現(xiàn)在用高速計(jì)數(shù)器讀出數(shù)據(jù)，請問讀出數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換，有程序最好，

我的理解，首先要確立兩個(gè)原則：1，計(jì)數(shù)方式要用采樣計(jì)數(shù)；2，扭矩儀的量程和輸出是線性的比例關(guān)系，也就是0扭矩時(shí)對應(yīng)的輸出頻率是5KH，100扭矩對應(yīng)的頻率是15KH。鑒于以上兩個(gè)原則，采樣計(jì)數(shù)可以得出當(dāng)前的輸出頻率，這樣可以算出對應(yīng)于零點(diǎn)的比率，可以算出當(dāng)前扭矩。比如測出當(dāng)前頻率8KH，那么（8-5）/（15-5）*（100-0），結(jié)果即為當(dāng)前扭矩值

首先謝謝rosephy的幫忙。
我現(xiàn)在用LD M8000 SPD X0 D0 D10  DMOV K100 DO指令，扭矩傳感器靜止?fàn)顟B(tài)，讀出的數(shù)據(jù)為10000,他們的關(guān)系是怎么樣的？

啊額，不好意思，可能是我理解錯(cuò)誤，再一個(gè)我對SPD指令不是很熟悉，抱歉一下。根據(jù)周期內(nèi)的脈沖數(shù)算出一秒的脈沖數(shù)，即近似等于當(dāng)前頻率，然后根據(jù)上圖算出扭矩。那個(gè)10000是100ms的脈沖數(shù)嗎？怎么會(huì)有這么大的，你不是說5~15KH的嗎？也許我完全理解錯(cuò)了。時(shí)序上是不是應(yīng)該這樣啊LD M8000 MOV K100 DO  SPD X0 D0 D10  ？一起學(xué)習(xí)探討哈

非學(xué)感謝,我做試驗(yàn)試試.