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精誠食品

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-12-01 19:48

只看樓主 | 小中大

兩個電機(jī)各帶一根絲桿驅(qū)動同一個機(jī)構(gòu)，必須保證同步，否則會損壞機(jī)構(gòu)

poorwer

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2012-12-01 21:50

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用Q motion吧

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2012-12-01 22:47

只看該作者 | 小中大

機(jī)械結(jié)構(gòu)一樣，并且高精度，伺服力矩大于實(shí)際所需力矩很多。
這樣的話，受外力影響就會小很多。

控制部分要求高就用網(wǎng)絡(luò)控制，比如樓上說的Q motion

如果嫌貴用普通的3G 3U的MT主機(jī)也行的，把齒輪比調(diào)高點(diǎn)。最好再加1HC反饋。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水