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工控人家園 三菱工控論壇 兩個編碼器兩個變頻器,用FX1N,2DA模塊怎么樣編程就能控制兩臺電機位置同步

ab1170227228

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樓主發表于: 2012-10-20 08:29

只看樓主 | 小中大

我的初步想法是一臺電機一個編碼器 2個編碼器做比較給定從電機調速信號保持和主電機速度穩定同步位置可以上下波動但誤差不能累計即PLC檢測從電機慢就要給定高一點的速度信號如果檢測從電機速度快就要給定低一點的速度信號編碼器和接近開關放在機器上面這樣從電機快一周和慢一周對機器的誤差就不是很多從電機的速度是不斷變化跟蹤主電機速度運行主要目的是保證兩個電機保持同步和同位但允許誤差 PLC程序該怎么做？當然我不只是要求兩個電機只是同步，當我選擇異步運行時，我也可以單獨控制一個電機上升下降。我沒有思路請高手給予指點最好有程序的給點程序作為參考用2da作為變頻器速度調節信號不勝感激謝謝

langzi8

工控小子

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1樓發表于: 2012-10-20 08:37

只看該作者 | 小中大

你說的太籠統了，你就說你想要個什么結果，簡單明了

ab1170227228

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2樓發表于: 2012-10-20 08:46

只看該作者 | 小中大

我要的結果就是我需要同步時實現兩臺電機的位置同步的上升下降，我需要異步時我可以控制單個電機上升下降。

鄒三木

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3樓發表于: 2013-01-08 21:14

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共同學習

kyy80

態度決定一切``````

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4樓發表于: 2013-01-09 08:08

只看該作者 | 小中大

這個嘛......要定義一個主動,一個為從動...主動的那個要用編碼器作速度反饋實現PID控制......從動那個要采集本身的實時位置和主動的那個的實時位置作實時比較得出的結果作補償.....

azsj

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5樓發表于: 2013-01-10 13:06

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我同樣有這個問題

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