如題所示，小弟新手，想請(qǐng)教各位高手松下伺服位置控制接法,我已將
1（opc1） 2（opc2） 41（com-）           腳接  24V
29（sev on） 7(com+)                                 腳接  0V

4(PUL2)接脈沖   6（sig2）接方向，
上電后驅(qū)動(dòng)器顯示  r     0，電機(jī)處于自由狀態(tài)，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)脈沖也無任何反應(yīng)，請(qǐng)問各位高手，還有那些參數(shù)要設(shè)置嗎？謝謝！

你的伺服沒有使能，怎么會(huì)動(dòng)呢，如果想伺服一直有使能把41和29短接，如果另有用途（比如示教，就是讀取伺服編碼器）用PLC輸出去控制