我編寫的一個(gè)程序（鉆孔加切料），昨天到今天在測試自動(dòng)程序部分，參數(shù)是調(diào)整好的，沒有改過  . 早上還好好的，整個(gè)部分都沒有問題。今天早上10點(diǎn)左右在測試中伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警。查看放大器顯示AL51（過負(fù)荷2）。按照上面的處理方法進(jìn)行處理。解除報(bào)警。但在測試手動(dòng)程序時(shí)：伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)只會往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。沒有出現(xiàn)前面報(bào)警時(shí)候，正反轉(zhuǎn)完全可以。
我用的是：三菱品牌  PLC,伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器等都是三菱。
請問各位大師，這是什么情況，怎么會這樣子，請大家指點(diǎn)指點(diǎn)。謝謝了

先斷開伺服的CN1
再用強(qiáng)制Y0 Y1看電壓
有電壓再確認(rèn)伺服參數(shù)