引用

引用第1樓sicsuilyijun于2013-03-13 20:45發表的  :
你只給個程序，不知你的接線是否正確。PLC的COM0接負，電源（如是24V需串限流電阻）正端接驅動器PUL+,PUL-接Y0，方向信號(DIR)相同接Y1.還有M8029是Y0脈沖完成標志信號，你用作電機指示信號不知何意。建議用帶加減速時間的PLSR指令。希望對你有幫助。