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        3. 
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					 liufan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-05-21 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰做過過三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來看看嗎？最近也在搞這個東西，也可以交流一下。QQ2010341236
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jun888006 
					
        
				
        

				
        我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-05-21 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號讓機(jī)械手動作，機(jī)械手動作完成由機(jī)械手丟一個結(jié)束信號給PLC  用IO通訊最簡單了
        至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動軌跡的話機(jī)械收有專門的程序，買機(jī)械手的時候應(yīng)該會有提供技術(shù)支持的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣交流群：107855191
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王志勇愛媳婦 
					
        
				
        

				
        千里之行，始于足下。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-05-21 21:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果你的控制的精度不是很高的話，建議如1樓所說用I/O控制！用氣缸 水缸 或油缸達(dá)到控制！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liufan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-05-22 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能說的詳細(xì)一點(diǎn)嗎？我的控制精度在1mm，IO控制可以實現(xiàn)嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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