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        wangk0
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        樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 15:47
        網(wǎng)上很多講485的,搜出來一看,都一個模子復(fù)制出來的。不過硬件部分就那么接,這次詳解PLC程序。

        首先準(zhǔn)備兩本書,F(xiàn)X1S1N2N2NC編程手冊(基本指令,步進梯形指令,應(yīng)用指令說明書).pdf 和 FR-A500.pdf 。這兩本可以去三菱電機官網(wǎng)下載最新的。前一本書重點看273頁往后,后一本書看4.2.41節(jié)。看不下去書的,可以去看
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-144031.html 這個貼子里的三菱通訊基礎(chǔ)的視頻,快進著看還是很不錯的。

        PLC編程用到通訊部分的指令如下圖:
        [attachments=90531]
        重點為RS, ASCI, HEX, CCD

        能過查變頻器手冊,定義通訊的格式:我定義的為數(shù)據(jù)長度7位,偶校驗,停止位1位,無起始符結(jié)束符,9600BPS速率。
        PLC通訊格式的設(shè)定跟據(jù)變頻器的設(shè)置,再寫入到標(biāo)志位里去,如下圖:
        [attachments=90532]
        然后通過PLC說明書知道,使用BD板,D8120的11,10,9這三位必須為110。這下一來,我上面的參數(shù)對應(yīng)到D8120里去為H0C86。

        到這一步,就相當(dāng)于快遞公司有了,地址寫了,就差包裹了。

        下面就是做包裹

        通過RS定義包裹的大小

        然后從變頻器的手冊上,找到包裹的具體形式:
        [attachments=90533]
        [attachments=90534]
        然后填寫相關(guān)部分的數(shù)據(jù):
        這個地方的數(shù)據(jù)形式還得看變頻器,畢竟PLC上就是定義一長串的數(shù)據(jù),把這串?dāng)?shù)據(jù)寫滿就行了。
        上面一張圖里面其實就是具體的數(shù)據(jù)形式了,不過,三菱規(guī)定通訊時使用的是ASCII碼,那像ENQ的ASCII碼是多少就得查表了。
        [attachments=90535]
        指令代碼也要查表
        [attachments=90536]
        截圖了部分,都在上面我給的那一節(jié)書中。

        下面以讓變頻器正反轉(zhuǎn)為例編段程序:
        首先寫入通訊格式,將下面跟隨的程序置為8位處理模式。8位處理模式是因為三菱廠商制定的通訊方式是8位的ASCII碼。ASCII碼是用8位的二進制來表示一位十六進制的數(shù),如 H30表示十六進制的0,H46表示十六進制的F。我個人理解ASCI轉(zhuǎn)換其實就是把四位的形式轉(zhuǎn)成8位的形式,兩個同樣表示F,十六進制里是1111; ASCII碼為01000110。
        [attachments=90537]
        上面是初始化程序,M8161為8位/16位的切換開關(guān),ON時為8位。ZRST是清除數(shù)據(jù)區(qū)

        下面開始定義緩沖區(qū)
        [attachments=90538]
        D200開始的十個寄存器的發(fā)送緩沖區(qū),D600開始的十個寄存器的接收緩沖區(qū)。這個就像快遞的中轉(zhuǎn)站,要發(fā)的包裹得統(tǒng)一到一個地方,等通知發(fā)貨的時候,一起發(fā)掉。接收同理。
        填寫數(shù)據(jù)形式,做包裹
        其中用到的指令代碼截過來
        [attachments=90539]
        我用X0正轉(zhuǎn),X2停止,X4  反轉(zhuǎn)。
        [attachments=90540]
        M100M102M104可以不用,我連著觸摸屏做實驗的,單獨用PLC時不用。
        [attachments=90541]
        D206,D207里面寫入的數(shù)據(jù)根據(jù)指令說明里的說明來寫,00為停,02為正轉(zhuǎn),04為反轉(zhuǎn)。對就的按鈕寫對應(yīng)的數(shù)據(jù)。因為D206在這三個指令里都是寫0,所以放到公共賦值里去,偷點懶。
        [attachments=90542]
        CCD校驗完D220放的ASCI碼的和,D221里放的是列偶校驗,這里只需要一個D220的值。
        再把D220里的值進行ASCI轉(zhuǎn)換。
        [attachments=90543]
        M8122變1后,D200到D209的數(shù)據(jù)就開始發(fā)送,發(fā)送完了后自動復(fù)位。
        一個簡單的通訊程序也就寫完了。    


          
        [ 此帖被wangk0在2012-09-04 16:53重新編輯 ]
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        wangk0
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        1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:12
        校驗碼管的范圍是從地址到數(shù)據(jù),我上面應(yīng)該是D201到D207這7個ASCII的和。 漏寫了。不過認(rèn)真看我給出的書的部分,應(yīng)該了解到的。
        GX WORKS2編了個例子,沒加標(biāo)注,我上面貼子里差不多寫全了。
        FX2N-485-TEMP.rar (148 K) 下载次数:451
        wangk0
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        2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:20
        關(guān)于控制線部分,細看書吧。
        [ 此帖被wangk0在2012-08-29 10:39重新編輯 ]
        550374389
        !!!
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        3樓  發(fā)表于: 2012-08-21 12:34
        頂一頂,很詳細,不錯啊!!!
        zgd319
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        4樓  發(fā)表于: 2012-08-21 19:45
        很詳細,不錯啊!!!
        caizhihua
        心有多大,舞臺就有多大!
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        5樓  發(fā)表于: 2012-09-27 08:34
        謝謝分享
        aaweihua
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        6樓  發(fā)表于: 2012-09-27 08:52
        謝謝樓主
        jinhui
        jjjiiinnn
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        7樓  發(fā)表于: 2012-09-28 15:08
        不錯啊謝謝分享好好看看多學(xué)   
        feifeigg
        英國威勤球柵系列:http://www.qinfei8384
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        8樓  發(fā)表于: 2012-10-11 20:07
        好貼謝謝
        機床自動化控制;設(shè)備電氣改造;英國威勤球柵尺、數(shù)顯表;動平衡測量機;三菱plc;三菱變頻器;
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        kenkid
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        9樓  發(fā)表于: 2012-10-20 11:16
        視頻的部份可以請樓主再分享一次嗎
        shizhongyang
        文卡
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        10樓  發(fā)表于: 2012-10-20 11:20
        謝謝分享!
        wentao988
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        11樓  發(fā)表于: 2013-02-11 23:17
        謝謝啦!
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