各位老師，你們好！我是個新手，不知道QD-75定位模塊控制的私服電機(jī)的“示教/自動”怎么接線，不知道其中的原理，看資料也沒看明白，示教狀態(tài)下私服電機(jī)軸可以手動旋轉(zhuǎn)，這個對往復(fù)桿對零位很方便，只是不知道是怎么接線的，不知道具體功能如何實現(xiàn)，請老師們幫忙解答解答，不勝感激！“示教/自動”是鑰匙開關(guān)安裝在私服控制柜內(nèi)部，謝謝！

你可以參考QD75手冊，或是三菱伺服選型樣本，上面都有接線的范例圖。樣例程序可以參考QD75手冊第六章。

接線還是象一般的自動手動方式開關(guān)一樣接到PLC的X點(diǎn)上，只是在程序里有示教編程指令